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RedTail LiDAR – Trois clés pour une pénétration réussie de la canopée – sUAS News

RedTail LiDAR Systems RTL-400 volant sur un petit drone.

L'été est là et avec lui vient le défi de créer des cartes topographiques précises sous les arbres. L'adoption de la détection et de la télémétrie 3D à base de drones – ou LiDAR – est en train de devenir la technique de détection idéale pour relever ce défi de manière cohérente, sûre et rentable.

L'équipe du système RedTail Lidar a récemment établi un partenariat avec la division des mines et de la récupération du département de Virginie-Occidentale (WVDEP) pour démontrer la capacité du RTL-400 à générer un modèle numérique de terrain (DTM) précis dans des conditions de «feuille sur», ce qui est difficile car la lumière laser pulsée doit atteindre le sol pour générer des retours au sol de la lumière laser.

Spécifications de vol du RTL-400; Vitesse -18 mph, Temps de vol -12 minutes, Superficie -20.

L'une des missions de la Division des mines et de la remise en état du WVDEP est d'assurer la conformité avec la West Virginia Surface Mining and Reclamation Act et les autres lois applicables des États. Il s'agit d'une tâche nécessitant une surveillance, une cartographie et une évaluation continues des sites de l'État qui sont activement remis en état.

Utilisant actuellement la photogrammétrie pour générer des nuages ​​de points, le WVDEP n'a pas été en mesure de créer les DTM précis sous verrière qu'ils souhaitaient. À la recherche d'une autre méthode, ils ont commencé à envisager le LiDAR. L'équipe RedTail LiDAR a rencontré des représentants du WVDEP sur un site de régénération minière dans une région reculée du centre-sud de la Virginie-Occidentale. Le terrain était un mélange de collines ondulantes couvertes d'herbes, de broussailles et de peuplements d'arbres.

Le vol de démonstration RTL-400 a cartographié environ 20 acres du site de remise en état en 12 minutes, volant à une altitude de 196 pieds et à une vitesse de 18 mi / h. Une fois les données collectées, un DTM a été créé révélant la capacité du RTL-400 à générer le nuage de points haute résolution et haute densité nécessaire pour cartographier avec précision le terrain sous l'arbre.

Modèle numérique de terrain (DTM) généré à partir d'un nuage de points RTL-400.

Le RTL-400 a fourni les 3 éléments clés nécessaires pour fournir des DTM dans les zones foliées: une petite divergence de faisceau de 0,5 milliradians (0,03 degrés) avec une taille de spot de seulement 2 pouces de diamètre à la couverture de la canopée; la capacité d'analyser jusqu'à cinq retours de chaque impulsion émise afin que les retours du sol puissent être reçus et traités, et pour le vol WVDEP, une densité d'impulsions de 800 impulsions dans chaque mètre carré de la verrière.

RTL-400 a généré un modèle numérique de terrain recouvert d'une carte de contour.

Conçu spécifiquement pour être utilisé sur de petits drones, le RTL-400 a été développé avec une technologie sous licence du US Army Research Laboratory (ARL) et conçu pour fournir des images 3D haute résolution d'objets au sol, volant à une altitude allant jusqu'à 400 pieds .

À propos des systèmes RedTail LiDAR: RedTail LiDAR Systems est une division de 4D Tech Solutions, Inc., une entreprise axée sur la fourniture de solutions technologiques innovantes pour répondre aux besoins des gouvernements et des clients commerciaux. L'expertise technique interne du système LiTAR de RedTail – couplée à une suite complète d'outils de conception et de fabrication de logiciels et de matériel – nous permet de développer des solutions LiDAR personnalisées pour les applications de véhicules avec et sans pilote. 4D Tech Solutions, Inc. est une petite entreprise certifiée HUBZone appartenant à des vétérans et à mobilité réduite.

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