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Navigation autonome robuste basée sur des approches d'intelligence artificielle PhD – sUAS News

Il s'agit d'une excellente opportunité de doctorat entièrement financée dans le domaine de l'autonomie, de la navigation et de l'intelligence artificielle, visant à ouvrir la voie à une mise en œuvre plus large de systèmes autonomes, tels que des drones ou des voitures autonomes dans notre vie quotidienne.

Bien que ces systèmes soient utilisés depuis quelques années, la robustesse de leurs opérations autonomes, y compris la capacité de naviguer en toute sécurité dans des environnements urbains complexes, reste un défi ouvert. Ce projet se concentrera sur le développement d'une solution de navigation assurée basée sur l'IA pour les véhicules aériens sans pilote (UAV), qui permet un fonctionnement fiable dans des missions critiques pour la sécurité lorsque la navigation par satellite, comme le GPS ou le GNSS, n'est pas disponible ou de qualité gravement dégradée.

La navigation assurée est l'une des principales technologies habilitantes pour les nouvelles applications émergentes de systèmes autonomes tels que les drones et les voitures dans les écosystèmes de la ville intelligente et de la mobilité aérienne urbaine. Outre les avantages économiques et sociétaux, les systèmes autonomes dans ces zones émergentes devraient être en mesure de fournir une résilience en cas de catastrophes et de pandémies, par exemple, en permettant des livraisons autonomes dans des conditions de menaces virales (comme COVID 19) sans risques essentiels pour les coursiers ou les destinataires de la livraison.

Les solutions actuelles ne fournissent pas le niveau de précision et de résilience requis lorsque la navigation par satellite est difficile, par ex. dans les canyons urbains. Il existe un besoin croissant et urgent dans le monde de technologies de navigation hybrides de haute précision, capables de fournir les performances garanties des véhicules sans pilote dans des opérations autonomes critiques pour la sécurité. Par conséquent, ce projet vise à développer une solution de navigation garantie rentable pour les systèmes autonomes, adaptée aux missions critiques pour la sécurité dans des environnements où la navigation par satellite est soit dégradée, soit refusée. Cranfield est une université exclusivement de troisième cycle en technologie et en gestion, largement reconnue pour ses activités de recherche transformationnelle exceptionnelles qui répondent aux besoins des entreprises, du gouvernement et de la société en général.

EPSRC, à travers son programme de financement, offre cette opportunité de recherche en collaboration entre Cranfield et Spirent Communications, qui est le principal fournisseur mondial de solutions de test et d'assurance automatisées pour les réseaux, la cybersécurité et le positionnement. Ce projet offrira une solution de navigation et de positionnement hybride robuste de haute précision qui utilise plusieurs sources d'informations de localisation et de navigation dans un cadre efficace basé sur des techniques d'apprentissage en profondeur. Le projet propose également une formation approfondie à la fois à Spirent Communications et à Cranfield, couvrant les compétences essentielles en intelligence artificielle, fusion de capteurs, positionnement, logiciels de simulation correspondants et matériel.

À Cranfield, vous aurez accès aux programmes de formation aux compétences de base de l'Université pour les étudiants en doctorat, tandis que Spirent facilite le développement de compétences transférables spécifiques à l'industrie en participant au travail d'équipe, à la préparation et à la participation à des ateliers et à la présentation aux clients. Dans le cadre de ce projet, vous bénéficierez également de multiples opportunités pour présenter votre travail lors de grandes conférences internationales et événements industriels. Dans ce projet passionnant, vous serez exposé aux derniers développements technologiques et apprendrez des experts universitaires et industriels dans ce domaine.

Être soutenu par de nombreuses options de formation pour les compétences techniques et transférables vous aidera à bien vous préparer à votre futur succès dans l'industrie ou le milieu universitaire.

En un coup d'oeil

  • Date limite de candidature14 déc.2020
  • Type (s) de bourse Doctorat
  • Date de début01 Fév 2021
  • Durée de l'attribution 3 ans
  • Éligibilité Royaume-Uni, UE
  • Numéro de référenceSATM176

Superviseur

1st Superviseur: Dr Ivan Petrunin

2nd Superviseur: Prof. Weisi Guo

Conditions d'entrée

Les candidats doivent avoir un diplôme britannique de première ou de deuxième classe ou l'équivalent dans une discipline connexe.

Ce projet conviendrait à quelqu'un avec:

  • Une solide expérience en programmation informatique (par exemple C / C ++, Python, Rust).
  • Une approche pratique avec des compétences dans la mise en œuvre de techniques de contrôle / fusion / apprentissage dans les domaines de la robotique, des systèmes sans pilote ou autonomes.
  • Connaissances démontrables en modélisation statistique et analyse de données.
  • Désireux de travailler avec du matériel et de l'électronique.
  • Soyez à l'aise avec le travail dans l'équipe d'ingénieurs de R & D.

Le financement

Pour être éligible à ce financement, les candidats ne doivent avoir aucune restriction quant à la durée de leur séjour au Royaume-Uni, c'est-à-dire:

  • N'ayez aucune restriction de visa ou
  • Le candidat a un «statut établi» et a «résidé ordinairement» au Royaume-Uni pendant 3 ans avant le début des études et n'a pas résidé au Royaume-Uni entièrement ou principalement à des fins d'études à temps plein (cela ne s'applique pas aux ressortissants britanniques ou européens).

En raison de restrictions de financement, tous les ressortissants de l'UE sont éligibles pour recevoir une prime uniquement s'ils n'ont pas de «statut établi» au Royaume-Uni.

À propos du sponsor

Parrainée par l'EPSRC, l'Université de Cranfield et Spirent Communication, cette bourse d'études fournira une bourse de candidat éligible jusqu'à 20 000 £ (non imposable) plus les frais pendant trois ans. Vous aurez l'occasion de voyager à des conférences internationales et de rencontrer des collaborateurs industriels pour des formations, des conseils et des expérimentations.

Réseau doctoral Cranfield

Les étudiants en recherche de Cranfield bénéficient de faire partie d'un environnement d'étude dynamique, ciblé et professionnel et deviennent tous des membres appréciés du réseau doctoral de Cranfield. Ce réseau rassemble à la fois les étudiants et le personnel de recherche, offrant une plate-forme à nos chercheurs pour partager des idées et collaborer dans un environnement multidisciplinaire. Il vise à encourager une culture de recherche efficace et dynamique, fondée sur la diversité des activités et des connaissances. Un programme sur mesure de séminaires et d'événements, parallèlement à notre programme de développement de base pour les chercheurs au doctorat (formation aux compétences transférables), offre à ceux qui étudient un diplôme de recherche une multitude de possibilités sociales et de réseautage.

comment s'inscrire

Pour plus d'informations, veuillez contacter:

Pour plus d'informations, veuillez contacter:
Nom: Dr Ivan Petrunin
Email: (email protégé)
T: (0) 1234 750111 poste: 8262

Si vous êtes éligible pour postuler à cette bourse, veuillez remplir le formulaire de candidature en ligne.

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