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Détecter et suggérer pour accélérer l'intégration eVTOL au sein de l'UAM – sUAS News

Un véhicule autonome est défini comme un véhicule capable de détecter son environnement et de fonctionner sans intervention humaine. Autrement dit, le véhicule est capable de détecter l'environnement et de prendre une décision en fonction de son objectif et des données collectées. Même s'il existe des algorithmes d'évitement robustes, la certification d'une solution Sense and Eviter pour eVTOL nécessiterait un investissement important en termes de temps et de coût, soit parce que les données recueillies par les capteurs ne sont pas fiables pour toutes les conditions et environnements de vol, soit parce que la tâche implique un niveau de risque élevé. Dans ces cas, au lieu de agissant après détection, le véhicule suggère une manœuvre d'évasion afin que l'opérateur / pilote puisse décider comment procéder. Cette technique est connue sous le nom de «Détecter et suggérer».

Détecter et suggérer dans eVTOL

Dans le cas des voitures autonomes, la plupart d'entre elles sont déjà capables de fonctionner de manière totalement autonome, même s'il doit y avoir un pilote à bord responsable de la conduite. Lors du passage aux véhicules aériens, une approche similaire sera nécessaire afin de faciliter l'intégration d'eVTOL dans l'UAM (Urban Air Mobility).

Dans ce cas, le processus qui a lieu est Détecter et Suggérer. Cela signifie que les capteurs font leur travail de sentir l'environnement et le pilote automatique reçoivent ces informations et les utilisent pour générer les évasion d'obstacles manœuvre, mais au lieu d'envoyer cette commande directement au actionneurs, il donne cette information de commande à l'opérateur, qui prend le décision finale.

De cette manière, la responsabilité de la manœuvre repose sur l'opérateur, ce qui lui permet d'exclure les fonctionnalités Sense And Eviter du champ d'application de la certification eVTOL.

Avantages de l'utilisation de cette fonction Détecter et suggérer pour la certification eVTOL

La technique de détection et de suggestion réduit le risque que le pilote automatique prenne une mauvaise décision (ou pas la meilleure), par conséquent cette responsabilité incombe à l'opérateur. Évidemment, le plus gros inconvénient est qu'un pilote est nécessaire pour prendre la décision en cas de détection d'obstacles mais cela ne doit pas être un problème majeur lors de l'examen d'eVTOL pour UAM. Il est vrai que l'opérateur a besoin de certains niveaux de compétence pour prendre ces décisions ou même prendre le contrôle manuel de la détection d'obstacles mais le niveau de compétences de pilotage requis serait plus faible, car il sera assisté par le pilote automatique.

La méthode idéale pour la mobilité aérienne urbaine

Détecter et suggérer est une technique adaptée à certains cas spécifiques, dans lesquels un vol ou une conduite entièrement autonome n'est pas l'option la plus réalisable en raison des limitations existantes sur les capteurs de détection et des restrictions des réglementations existantes pour la certification eVTOL. Cependant, le pilote automatique peut aider l'opérateur à suggestions et améliorer la fiabilité et la robustesse globales du système. C'est pourquoi cette technique est parfaitement adaptée pour réaliser l'intégration d'eVTOL dans le système d'air contrôlé, c'est-à-dire Urban Air Mobility (UAM).

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